Le robot n'arrive pas à retourner à sa base

Quand votre robot veut se recharger, ou qu'il a fini son travail, s'il s'approche de sa base et fait demi-tour avant de s'y accrocher, en repartant dans tous les sens à sa recherche, vérifiez que vous n'avez pas défini une zone interdite au niveau de la base.